Exista doua surse de dansuri: una spaniola si alta africana. Desi cresterea principala a popularitatii a fost în Cuba, au existat evolutii similare ale dansului, care au avut loc in alte insule din Caraibe si in America Latina, in general. Ritmul era mult mai rapid fata de cel de astazi.

Semnificatia exacta variaza de la o insula la alta. Cuvantul "Rumba" vine de la verbul "rumbear", care inseamna a merge la petreceri, a dansa, a se distra.

Rumba este un dans in care se spune o poveste de dragoste plina de pasiune si tensiune. Contine miscari expresive de sold, cu o atitudine senzuala si putin agresiva din partea barbatului si una defensiva din parte femeii.

Rumba este sufletul latino-american in muzica si dans. Ritmurile fascinante si expresiile corporale fac din Rumba unul din cele mai populare dansuri latino-americane.